L'HELISS 1

Il s'agit d'un petit helico, ou plutot  d'une piste d'exploration pour obtenir un hélico simplifié sans anticouple.

Après quelques recherches sur le web je me suis inspiré de ce site plein de bonnes idées : http://dipi1.free.fr/helico2.htm

Pour faire disparaitre le couple du moteur, les moteurs sont situés directement sur le rotor, entrainant ce dernier par des hélices. Donc pas d'anticouple, pas d'engrenage de transmission de la puissance, pas de gyroscope... l'hélico de rêve sauf que c'est pas complètement au point : seule l'altitude est radiocommandée pour le moment.

Donc 2 moteurs font tourner le rotor qui procure alors la portance à l'ensemble.

Les moteurs sont des petits moteurs GWS en prises directe.

Le rotor est constitué d'une bande de dépron profilé au ponçage de 5x50cm, pliée en diagonale au niveau de son centre pour donner un peu de dièdre et surtout une incidence positive aux 2 pales. Un morceau de scotch solidifie le pli ainsi formé.

Les moteurs sont fixés sur une sorte de barre de bel en CTP, placée à 90° du rotor pricipal.

Pour cet essai, seule la puissance des moteurs est controlée par une petit variateur GWS et unrecepteurs GWS. Les moteurs sont alimentés par un accu Lipo 2S 350mAh

Le Vol

Le décollage se fait soit en posant l'engin sur un axe, soit lancé à la main en lui imprimant un mouvement de rotation.

Sur un axe, le rotor prend rapidement des tours et s'élève tranquilement avec une stabilité incroyable. Seul le bruit de moustique un peu désagréable trouble la tranquilité du "vol". La gestion de la puissance permet de doser l'altitude très finement. En interieur le vol très stable permet de voler dans une toute petite pièce., jusqu'à ce qau'il percute un mur...

La prochaine étape serait l'adjonction d'un module de propulsion horizontale. Mais différents problèmes se posent :  

        -l'adjonction d'une masse importante sous le rotor induit un fort effet de balancier sui déstabilise l'appareil.

        -pour acheminer le courant electrique vers les moteurs il faut utiliser un système de balais et collecteurs induisant peu de frottement.

Quelques videos du vol

 :

Surtout Si vous avez des solutions pour la propulsion horizontale, n'hésitez pas à me les soumettre : turbinator@tiscali.fr